Hola Joel,
Pues sí que lo había visto, sí. En realidad es una de las limitaciones de Galera. Aquí te lo explican:
Do not rely on auto-increment values to be sequential. Galera uses a mechanism based on autoincrement increment to produce unique non-conflicting sequences, so on every single node the sequence will have gaps. See http://codership.blogspot.com/2009/02/managing-auto-increments-with-multi.html
Si quieres más info:
https://mariadb.com/kb/en/mariadb/documentation/replication-cluster-multi-master/galera/mariadb-galera-cluster-known-limitations/
¡Salud!
